住宅のバリアフリー改修に対して補助はありますか（介護保険） – 神戸市 FAQ

要支援・要介護と認定された方が、現に居住している住居に対して、２０万円の範囲内の小規模な改修工事（手すりの取付けや段差の解消など）を行う場合、介護保険から住宅改修費の支給が受けられます。詳しくは市のHPをご確認ください。

また「住宅改修助成事業」という、住宅改修と一体で利用できる制度もあります。
この制度は、要介護認定をお持ちの方だけではなく、身体障害者手帳をお持ちの方もご利用になれます。

それぞれの手続きの詳細などは、下記の参考URLのページに記載していますので、申請の際には併せてご確認ください。