可能です。
予約制になっておりますので、下記ページの予約申込フォームからお申込みください。
■区役所での法律相談（無料）
https://www.city.kobe.lg.jp/a63551/kurashi/sodan/window/siminsoudan02.html
※「WEB申込み」を押した後に表示されるカレンダーから、ご希望の日程と時間帯をお選びいただき、お申込みください。
【関連リンク】
市民相談
http://www.city.kobe.lg.jp/life/guidance/window/siminsoudan01.html